基于VxWorks的高性能嵌入式控制平台设计

作者：董辉; 施英姿; 卢建刚

来源：控制工程, 2004, S2: 128-130.

DOI：10.14107/j.cnki.kzgc.2004.s2.039

• PowerPC
• DSP
• VxWorks
• BSP
• 信号处理
• 控制平台 PowerPC
• DSP
• VxWorks
• BSP
• signal processing
• control platform

基于实时操作系统VxWorks设计了高性能嵌入式控制平台,以高性能微处理器MPC8260为核心,设计了专门用于高速图像并行处理的DSP阵列和FPGA硬件处理器,采用了通用的CPCI总线机制,既有卓越的数据处理能力,又有较快的实时反应速度,灵活性高,扩展性好,可广泛应用于雷达跟踪、太空导航、智能机器人等各种领域。

• 单位
  工业控制技术国家重点实验室; 杭州师范学院; 浙江大学