阐述了大海则选煤厂在智能化建设中针对原有加介系统存在的配介精度低、劳动强度大、资源浪费严重、自动化程度低等问题，应用智能加介系统，并结合了3D激光雷达定位、单梁行车运行控制改造、电动抓斗定量取介等关键技术。应用结果表明，实现了抓斗抓取介质到浓介桶的自动化控制，有效减轻了工人劳动强度，减少现场操控安全风险。
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