基于ABB-TRB1410的喷涂机器人应用

作者：戴黄峰; 郑闯

来源：花炮科技与市场, 2018, (02): 55-56.

• 工业机器人
• 喷涂
• ABB
• PLC

文章介绍了一款基于ABB-TRB1410六自由度工业机器人的自动喷涂机器人的应用,包括ABB机器人控制系统、PLC控制系统、涂料罐及自动喷枪等。通过系统的构建、PLC程序编写和机器人程序编写,最终实现了对某一工件的自动喷漆操作。

• 单位
  沈阳职业技术学院