以多机多目标协同空战为研究背景,针对复杂多变的战场态势,结合敌我双方的实战约束条件和威胁评估函数,建立了一种能够体现火力攻击优先级的协同空战目标决策仿真模型。为了能够快速准确的求解决策方案,通过在基本粒子群算法中引入多智能体理论中的交互机制,并分别设计智能体邻域合作算子、变异算子和自学习算子,提出了一种改进的多智能体粒子群算法。仿真结果表明,该算法能够计算得到合理有效的决策方案,并且具有良好的仿真实时性。