基于刚体平面运动微分方程的达朗贝尔原理推导

作者：张居敏; 王鹏

来源：武汉轻工大学学报, 2021, 40(06): 52-98.

• 理论力学
• 刚体平面运动微分方程
• 达朗贝尔原理
• 动量矩定理
• 动量定理

给出了达朗贝尔原理新的推证方法,得出了适用于三种运动形式(平行移动、定轴转动和平面运动)刚体惯性力及惯性力偶的统一添加模式:惯性力和惯性力偶都在质心处,惯性力大小等于刚体质量与质心加速度的乘积,并与质心加速度方向相反;惯性力偶大小等于刚体对质心轴的转动惯量乘以角加速度,并与角加速度方向相反。

• 单位
  华中农业大学