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摘要
本发明涉及一种线径自适应电缆清障机器人,包括行走机构,所述行走机构夹持住电缆,并且沿着电缆长度方向移动,所述行走机构上设置有清障剪除机构,所述清障剪除机构用于实施对电缆上的障碍物的剪除操作,该机器人在实际清障操作时,将维护人员将该机器人的行走机构卡置在电缆上,启动清障剪除机构,使得清障机器人呈现边行走边剪切的动作,以实施对障碍物的清除操作,该行走机器人在实施对电缆清障操作时,能够使得机器人以电缆作为移动导向件,能够实现对电缆障碍物清除可靠性的同时,清除效率也较高,而且避免机器人与电缆产生碰撞造成的损失问题。
- 单位
