帕金森病康复机器人研究综述与展望

作者：游煜根; 侯玮佳; 于宁波; 张松; 于洋; 朱志中; 党宇; 秦岩丁; 赵新刚; 巫嘉陵^*; 韩建达^*

来源：机器人, 2022, 44(03): 368-384.

DOI：10.13973/j.cnki.robot.210263

• 帕金森病
• 康复机器人
• 神经退行性病变
• “脑―肌―肢”协同康复

总结了目前帕金森病康复机器人的研究现状，并探讨了相关技术的未来发展方向。首先，通过与脑卒中对比，重点介绍帕金森病的病理特点、运动症状、康复机理和治疗原则。然后，从上肢运动康复、下肢运动康复、震颤抑制以及病情评估等4个方面对目前帕金森病康复机器人及相关技术进行综述。进而，讨论分析了现有研究的局限性，并对机器人辅助帕金森病康复技术进行展望。特别指出，基于帕金森病的病理特点和康复机理，需要着重突破“脑―肌―肢”协同的专病康复技术。

• 单位
  中国科学院沈阳自动化研究所; 神经内科; 南开大学; 天津市环湖医院; 机器人学国家重点实验室