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摘要
巴哈赛车比赛是一种大学生参加的全地形越野赛车活动，参赛学生需要驾驶自己研发设计和制造的巴哈赛车在丛林、山地、河流、草原等复杂地形进行穿越，比赛对车手和参赛队设计制造的巴哈赛车有非常高的可靠性和稳定性要求，巴哈赛车车架动态性能决定着整车工作的稳定性和可靠性，本研究对Z14型巴哈赛车车架进行三维建模和有限元模态分析，得到巴哈赛车车架的前六阶固有频率，发现在第五阶固有频率66.37 Hz处总变形变化最大，巴哈赛车车架在各种复杂运动过程中频率不一致，可能会引起共振现象加速破坏整车的寿命。为消除这一隐患，需要掌握巴哈赛车车架机构在承受按正弦（简单谐波）规律变化的载荷时的响应和反映巴哈赛车机构处于各种频率的谐波负载的作用下本身的运动特性，为研究巴哈赛车的车架在外激励作用下的动态响应性能，对巴哈赛车车架的六阶固有频率进行谐响应分析，得到最易产生振幅位移变化的响应频率为29 Hz，与第二阶固有频率30.65 Hz很接近，通过计算路面粗糙度的大多数激励频率集中在5～20 Hz，为避免巴哈赛车在行驶过程中车架产生共振导致巴哈赛车损坏，在设计制造时应重点避免此工况的发生，为大学生巴哈赛车在安全行驶和竞速比赛中不会因共振因素影响，是为相近的复杂地形的工程安全生产用车提供数据支持和借鉴作用。
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