基于ROS平台的机器人路径规划与导航实验

作者：纪成航

来源：工业控制计算机, 2020, 33(06): 57-58.

• ROS
• 路径规划
• 导航
• 仿真实验

当今社会,随着科学技术的飞速发展,越来越多的机器人出现在人们的生活中。在现实环境下作业时,自主移动的机器人首先要解决的基本问题就是其自身的建图、定位、路径规划与导航问题。首先总结了ROS(机器人操作系统)导航栈的相关知识,然后基于ROS分别设计了带有障碍物的路径规划和自主定位与导航实验。

• 单位
  自动化学院; 东南大学