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摘要
目前,市面上的植保无人机在喷药过程中控制技术的基础研究还刚刚起步。通过精密实验,设计出了一台基于多传感器数据融合的变量喷洒无人机。该无人机的信息采集装置由多组高精传感器构成,配合神经网络的PID控制理论,实现了控制器参数的自动调整,保证了无人机在作业操作时能根据实时环境调整飞行姿态。同时,多传感器的协调工作能对可疑数据进行校正,提高了飞行作业时无人机的稳定性。在进行喷洒作业的同时,利用基于灰色理论的神经网络算法,可以实现精度较高的长势预测,能够为后面的病害防治等工作提供理论支持,以实现精准决策、快速决策和精准农业技术一体化。
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