轮式装载机是一种用途广泛的工程机械，其主要功能是铲运松散物料，是工程机械中发展最快、产销量及市场需求最大的机种之一，具有良好的装卸性能和机动性能。本文的研究对象是某小型轮式装载机，采用反转六杆机构，通过ADAMS软件对其进行运动学分析，并对其工作装置进行优化设计，确定新型工作装置的运动学方案，对其他型号装载机具有一定的参考价值。
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