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摘要
针对当前方法对体能运动训练器进行振动抑制时，存在振动位移大、频率高和控制效果差的问题，提出了体能运动训练器振动抑制的多目标优化控制方法。在环境干扰力和控制力作用下，通过拉格朗日方程，构建体能运动训练器的运动方程，分析训练器的运动状态，并建立直流电动机模型。结合体能运动训练器的运动方程和直流电机模型，利用支配关系，定义多目标问题最优解，构建体能运动训练器振动抑制多目标优化控制模型，采用POS算法对优化控制模型进行求解，实现体能运动训练器的振动抑制。实验结果表明，所提方法的体能运动训练器控制效果较好，能够有效减小振动位移，降低振动频率。
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