摘要

分析建立了刮板输送机的动力学模型与永磁电机的数学模型,提出一种新的永磁电机变频控制系统,并对其硬件和软件进行了设计。系统实现了对刮板输送机的稳定控制,降低了故障率、消耗和磨损,提高了综采工作面的工作效率和安全性。