摘要

对烟草行业的机器人烟箱码垛方式进行了分析研究,指出单用夹具在机器人码垛过程中存在的问题和缺点,提出一种新型双用夹具的设计方案,并对这种新夹具的实际应用效果进行了分析,其优点明显,值得应用推广。