开放式机器人解释器的研究

作者：王浩; 谢存禧

来源：机械设计与制造, 2010, (8): 167-168.

DOI：10.3969/j.issn.1001-3997.2010.08.070

• XML
• 开放式
• 解释器

提出了一种基于XML的开放式机器人解释器的实现方法.解释器读取XML语法文件,对机器人指令程序进行词法、语法分析,通过修改XML中的语法规则,可以方便的扩充和修改机器人语言指令.该解释器在VS.NET平台上用C#实现,结果证明了该解释器的正确性和高效性

• 单位
  华南理工大学