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摘要
为了解决驻车制动系统人工调整存在的工人劳动强度大、工作效率低、调整结果一致性差等问题，开发了一套基于虚拟仪器的驻车制动自动调整系统。利用虚拟仪器技术实现了对两个伺服电机的控制，协调完成驻车制动系统的调整工作。参照生产线上现用的人工调整流程，对伺服电机的动作流程进行了设计。大伺服电机工作在力矩模式和位置模式下，通过操纵手柄抓持器完成对制动手柄的上抬、下放动作；小伺服电机工作在速度模式下，通过操纵专用套筒完成对拉索调整螺母的预打紧和终打紧。对执行制动手柄上抬和下放动作的关键运动部件进行了设计。对手柄抓持器的强度和寿命进行了计算，计算结果显示手柄抓持器的强度和寿命均满足生产线生产要求。
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单位现代汽车零部件技术湖北省重点实验室; 武汉理工大学
