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摘要
针对MEMS加速度计测量误差大、精度低,难以快速、准确现场标定的问题,提出了一种基于自适应布谷鸟搜索(ACS)算法的MEMS加速度计现场标定方法。通过误差分析,建立了多参数非线性误差模型,并从标定结果的方向性出发构造了标量约束目标函数。在布谷鸟搜索(CS)算法的基础上,通过提出自适应权重和自适应调节因子对算法进行了自适应改进,加快了算法收敛速度。实验结果表明,自适应改进后的CS算法收敛速度提高了16%以上,所提方法相比传统标定法降低了标定误差。
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单位自动化学院; 河南理工大学
