双Y移30°PMSM双电机串联滑模直接转矩控制

作者：王晶; 刘陵顺; 葛宝川; 孙美美

来源：仪表技术, 2021, (01): 66-70.

DOI：10.19432/j.cnki.issn1006-2394.2021.01.020

• 永磁同步电机
• 串联系统
• 滑模变结构
• 直接转矩控制
• 最外围四矢量

针对两台双Y移30°永磁同步电机串联系统中现有PI调节器固有的相位滞后、电机参数鲁棒性差等问题,研究了一种基于滑模变结构控制(SVSC)的直接转矩控制策略,建立了滑模变结构控制数学模型,设计了磁通和力矩滑模控制器,分析了SVSC内部的参数设定原则。分析了适合于该串联系统中两台电机解耦运行的最外围四矢量SVPWM技术,给出了参考电压矢量工作子空间的比较法确定原则以及不同子空间电压矢量工作时间的计算方法。仿真结果表明:基于SVSC的直接转矩控制策略能够实现串联系统两台电机的独立控制,而且具有更快速的响应速度和更强的抗干扰能力。