基于光传感器的强光急停智能小车设计

作者:石岩; 武岳*; 黄叶婷; 张贺婷
来源:电子世界, 2019, (12): 127-129.
DOI:10.19353/j.cnki.dzsj.2019.12.064

摘要

<正>基于光传感器的智能小车是指借助无人驾驶技术,综合计算机、人工智能和通信等领域研究设计的一款可避免交通事故的智能小车。该设计涉及硬件和软件两方面:硬件包括电子元件的选择、原理分析和PCB板的设计;软件采用模块化的思想,分为μC/OS-II系统,数据处理和PWM输出三小块,共同组成小车的软件设计。该智能小车可根据前方检测到的光源进行分析,距离不当时采取

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