二值特征匹配跟踪算法的快速性和鲁棒性比较

作者：刘亚伟; 李小民

来源：无线电工程, 2016, 46(11): 30-33.

• 二值特征
• 遮挡
• 快速性
• 鲁棒性

针对目标跟踪实时性和鲁棒性问题,提出了基于二值特征匹配的目标跟踪算法。将二值特征匹配算法应用于目标跟踪过程中,对特征匹配算法的实时性进行比较,并在目标被遮挡的情况下对算法的鲁棒性进行测试。实验结果表明,基于二值特征匹配的目标跟踪算法比SIFT(Scale Invariant Feature Transform)和SURF(Speeded Up Robust Feature)快将近34倍,而BRISK(Binary Robust Invariant Scalable Keypoint)对目标遮挡问题的鲁棒性最好。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学