摘要

本发明属于水声传感器网络和无线传感器网络领域,涉及一种高能效声电协同传输网络路由系统,包括:浮标节点和水下节点,依据所起作用,分为:发送源节点、中继节点和目的节点,具体地:发送源节点,用于在未检测到到达目的节点的路由信息时,泛洪式向周围节点广播路由请求RREQ报文;中继节点,用于接收并转发路由请求,判断本节点是否适合传输路由请求;若是,则根据中继节点类型,选择不同的路由转发机制;目的节点,用于接收路由报文或者数据,根据最优通信路径返回路由应答RREP报文至发送源节点。本发明通过水面浮标节点无线链路的协作,分担水声链路路由信令开销,提高了网络整体的带宽利用率。本发明还公开一种高能效声电协同传输网络路由方法。