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摘要
本发明公开了一种适应多规格动力电池的整理上线装置及方法,包括视觉识别测量装置以及动力上线整理装置,动力上线整理装置包括前后排平行并列设置的两个步进装置,在前排的步进装置上顺次设置两个工位,第一个工位设置平齐与电池的推送装置,在第二个工位处设置一个视觉识别测量装置；后排步进装置的步进初始位置设置三号工位；另一个视觉识别测量装置于三号工位处设置,三号工位上方还设置能够下降并夹紧调整电池在Z轴方向位置的Z轴方向整理装置；在Z轴方向整理装置下游两个工位上,顺次设置Y轴方向整理装置和X轴方向整理装置。适用于电池流水线切割之前,有效的将尺寸各异的电池摆放整齐,便于后续切割机对电池的切割。
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