最优控制在半主动悬架中的应用

作者：武柏安; 回学文; 龙海洋; 李耀刚

来源：造纸装备及材料, 2020, 49(01): 19-20.

• 最优控制
• 半主动悬架
• 建模与仿真

对半主动悬架来说,控制策略的设计决定着系统的安全性与稳定性,为了证明最优控制在半主动悬架中的可行性,首先建立了四分之一半主动悬架和被动悬架,其次选取车身加速度、悬架动挠度和轮胎变形为评价指标,建立了最优控制器,最后在matalb中进行了仿真验证,结果表明最优控制可以有效提高悬架性能。

• 单位
  华北理工大学