摘要

针对传统直流电机调速系统在电机启动过程中容易引发超调的问题,提出了一种全新的,基于步进式PID控制的方法,对直流电机启动过程进行调节,最终实现了电机启动超调量小,系统响应快,控制输入量小等优点.

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