摘要

针对传统电机容错控制方法中存在的容错能力较差等问题,提出基于耦合电感的永磁同步电机容错控制方法。通过永磁同步电机的大转矩运行状态与电机不同轴的磁链方程,利用自感磁链与因交叉耦合生成的磁链,构建耦合电感磁链模型,根据取得极大程度幅值输出转矩,赋予推进系统较大的输出功率与调速范围,并合理调整故障后电机剩余正常电流矢量幅值与相位,令电机能够正常运行的各相绕组磁动势等同于正常运行的电机,经过设计约束条件,获取唯一解,实现容错控制。仿真结果表明,采用所提方法对永磁同步电机容错控制效果较好,具有优越的有效性与可行性。