摘要

主要从集中式与分布式、基于事件触发与时间触发等方面全面分析了飞控系统架构,从可靠性、鲁棒性、实时性、确定性等多个方面对其优点和缺点进行了阐述,明确了后续飞控系统架构的主要发展趋势。