模拟退火算法优化转运小车转向的梯形机构设计

作者：缪晓宾; 陈昊

来源：机械设计与研究, 2023, 39(05): 67-71.

DOI：10.13952/j.cnki.jofmdr.2023.0195

• 模拟退火算法
• 转运小车
• 转向梯形机构
• 优化设计
• 梯形臂
• 群智能算法

转运小车转向的梯形机构的模型设计中，转向梯形底角和梯形臂长度两个设计变量的最佳组合精度，对转运小车的转向性能和操纵稳定性有着直接影响，提出模拟退火算法的转运小车转向梯形机构模型优化设计方法。分析转运小车的理想转向过程和实际转向过程，创建转运小车转向梯形机构设计模型。构建该模型的目标函数，确保转运小车外前转向轮理论转角和实际转角的相对误差加权求和最小。利用模拟退火算法求解该模型，并引入群智能方法改进原算法，得到转运小车转向梯形底角和梯形臂长度两个设计变量的最佳组合。实验结果表明：转运小车的转向梯形底角和梯形臂长度分别为79.1 deg、78 mm时，该方法所求为最优解，此时转运小车进行任意转向运动时的外前转向轮理论转角和实际转角的相对误差均低于0.15%。

• 单位
  自动化学院; 重庆大学; 重庆工业职业技术学院