心房颤动导管消融手术模拟中的导管建模技术

作者：黄鹏; 晁建刚; 陈学文; 董建增

来源：计算机辅助设计与图形学学报, 2012, 24(09): 1139-1144.

• 消融导管
• 质点-弹簧模型
• 物理建模
• 虚拟训练

导管的运动与变形对心房颤动导管消融模拟的真实感至关重要.在分析消融导管导向原理的基础上,提出了一种改进的混合质点-弹簧模型,并开发了一个实时的导管消融训练仿真系统.该模型将导管离散为若干个节点,相邻节点之间连接着长度相同的弹簧,模型考虑了弹簧力、阻力、弯曲力以及发生碰撞后的碰撞外力.训练仿真系统主要用于模拟导管在左心房内的运动、变形以及对左心房的采点重建过程,仿真结果表明:导管的运动与实际相符,基本满足医生训练的需求.

• 单位
  中国航天员科研训练中心; 首都医科大学附属北京安贞医院