摘要
针对目前目标跟踪算法大多采用模板匹配的方式,面对目标消失、遮挡、形变等情况会造成准确度下降的问题,提出一种基于特征增强的记忆唤醒目标跟踪算法。通过计算记忆帧和跟踪帧的相似性矩阵,将相似性矩阵作为权重对记忆帧进行特征检索,预测下一帧目标的位置;同时对跟踪帧进行记忆唤醒操作,着重学习跟踪目标局部特征,对后续检测、分类和跟踪具有指导性。该算法能有效改善跟踪漂移的问题,在Got-10k数据集上的实验结果表明,与目标跟踪算法时空记忆网络(STMTrack)相比,mAO值提高1.6%,适用于视频监控和无人车等场景。
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单位大连民族大学; 机电工程学院