在城市工况下低速行驶,利用MATLAB/Simulink建立汽车车距模型,使跟驰具有更好的适应性、安全性,同时,速度、加速度以及跟车间距的变化也更加平顺,因而驾驶乘坐的舒适性也更好。且两车的相对速度较小,通过观察两车的相对车距与本车的行驶速度具有相应的线性关系。
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