在机器人的运动控制设计中,常常需要保存当前的一些参量,以备后续查询使用,at24cxx就是常用的数据存储芯片;机器人的界面管理、逻辑控制常常使用嵌入式系统,这里以ok210平台为例,把at24xx加载到ok210内核,完成硬件驱动到抽象逻辑的转换。