高负荷赛前训练下游泳姿势轨迹跟踪方法分析

作者：刘飞

来源：商丘师范学院学报, 2020, 36(12): 88-92.

• 高负荷赛前训练
• 游泳
• 姿势轨迹
• 跟踪
• DH参数融合

为了提高负荷赛前训练下游泳姿势纠正能力,需要进行轨迹跟踪设计,提出一种基于修正的DH参数融合的高负荷赛前训练下游泳姿势轨迹跟踪方法,构建高负荷赛前训练下游泳姿势轨迹跟踪控制的约束参量模型,结合雅可比矩阵的数值法进行游泳姿势轨迹惯性参量特征分解,建立高负荷赛前训练下游泳运动学模型,采用姿势轨迹跟踪方法,进行高负荷赛前训练下游泳姿势轨迹跟踪的自适应控制,建立修正的DH参数融合模型,通过对游泳姿势状态量的跟踪控制来实现对高负荷赛前训练下游泳姿势轨迹的自动跟随和优化参数调节.仿真结果表明,采用该方法进行高负荷赛前训练下游泳姿势轨迹跟踪的自适应性能较好,控制能力较强,提高了游泳姿势的优化调节和自适修正能力.

• 单位
  齐鲁师范学院