科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
本发明公开了一种立体视觉光学定位系统,包括图像采集模块、系统检测模块、信息显示模块、外部通信接口模块和控制模块；所述控制模块控制图像采集模块完成图像采集,并进行图像特征提取获取定位信息；所述系统检测模块和信息显示模块分别与控制模块连接,完成系统状态检测及状态信息显示；所述外部通信接口模块响应上位机的需求指令,在控制模块控制下传输图像及定位信息,实现定位功能。本发明在可编程逻辑资源中完成高速图像采集和预处理,能实现图像数据并行处理,减少处理时间。系统操作简便,功能完善,具有高实时性、高精确性及高同步性。
- 单位
