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摘要
本发明公开了一种应用于服务机器人的水平转动云台头部机构,由上至下依次包括头壳、头部平台、法兰联轴器、交叉滚子轴承、轴承连接架、上支座、电机固定板、下支座、机架、电机,所述头壳固定在头部平台上,所述的轴承连接架、上支座、电机固定板、下支座通过螺栓依次固定在机架上,所述电机穿过机架的中心孔固定在电机固定板底面；所述交叉滚子轴承的外圈固定在轴承连接架中部。本发明结构简单,体积小,所需零件少,摩擦系数小且具有很小的空间下获得高载荷能力和高刚度的优点,避免因电机轴在轴向上承受压力而影响到力矩传递的问题。承受荷载大,尤其适用于服务机器人头部的水平转动,保证了服务机器人头部的正常稳定运动。
- 单位
