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摘要
<正>论文围绕惯性导航和基于位置信息的捷联惯导系统校正技术展开研究,内容涵盖了惯导系统的基本理论、惯性元件误差的分析与处理、静基座捷联惯导解析法对准、地固系捷联惯导系统关键算法、基于位置信息的捷联惯导系统综合校正技术等。主要结论和贡献如下:(1)静基座对准时,对精度较低的捷联惯导系统,由于卡尔曼滤波法的抗差性较低,其对初始条件及先验信息较为敏感,滤波结果很难收敛,甚至发散。采用解析法对准是解决此问题的有效途径,针对静基座解析法对准
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单位中国科学院测量与地球物理研究所; 河南城建学院; 大地测量与地球动力学国家重点实验室
