某机器人装备聚氨酯管发生开裂，采用宏观观察、红外光谱分析、力学性能测试、扫描电镜及能谱分析等方法对其开裂原因进行分析。结果表明：聚氨酯管并未发生热氧老化及紫外老化；环境中的细小铝颗粒对管件表面造成磨损，损伤处成为应力集中点并萌生裂纹，裂纹进一步扩展并贯穿管壁，最终导致内部介质泄漏。
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