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摘要
本发明涉及一种基于车路协同系统的饱和单路口公交信号控制方法。本系统中的云端处理中心通过车载单元获取每条道路上的车辆数据集,根据数据集中的信息,确定发生排队溢出的道路。云端处理中心接收到排队溢出响应后,分别计算此时距交叉口最近的公交车辆到达交叉口停车线的时间和在阈值点前的所有已排队的非优先相位车辆通过交叉口所需的时间,进而确定本周期非优先相位最大绿灯时间,对交叉口各相位进行配时优化,实施感应信号控制。本发明在饱和交通状态下既可以保证在公交车辆的顺畅通行,也可以在一定程度上缓解社会车辆排队通过交叉口的情况,缓解交叉口的拥堵,提高交叉口的通行效率。
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