本发明公开的基于行驶场景估计的三维全景影像自适应生成方法,涉及图像处理与计算机视觉技术领域,通过对四个鱼眼相机以及标定场景进行标定,预先设计多组参数的五平面投影模型以及固定参数的碗状投影模型,得到多组映射表,固定间隔获取图像,计算鱼眼相机与环境主平面的间距,确定投影模型,根据环境参数匹配查找表,根据查找表,将四个鱼眼视频画面进行纹理映射,得到车辆行驶场景的三维全景图像,提高了三维全景影像生成的灵活性,降低了成本。
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