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摘要
为了解决现阶段涡旋压缩机半自动热套因过盈量与定位，导致压缩机外壳套入定子绕组时划伤外壳内壁，定子铁心变形，外壳气密性降低的问题。利用自行设计的过盈量闭环纠偏控制系统和自动装配机构配合高频加热机进行了研究。控制系统分别由PLC、六轴机械手、工控机进行控制并通过TCP/IP协议实时通信，同时结合多传感器融合的过盈量控制算法与CCD相机、光源、激光测距仪组成的视觉检测。采用机械结构进行定位、自动化装配与热膨胀纠偏，并在ANSYS Workbench仿真软件进行仿真验证，进而实现机构的整体设计，最终提高涡旋压缩机热套品质和生产效率，降低了劳动力成本，进一步提高涡旋压缩机装配的自动化程度，并在实际应用中取得良好的效果。
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