指令制导体制多采用三点法导引规律，雷达测量误差是影响其制导精度的主要因素之一。针对此问题，对雷达的测角、测距、测速信息进行滤波处理。首先基于导弹运动学和弹上惯测信息建立滤波方程，然后采用无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter,UKF）实现对雷达测量信息的滤波处理，最后将滤波信息注入导引律，比较滤波前后的制导精度。数字仿真结果表明，该算法可以有效提高制导精度。
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