科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
为满足强混响背景下水下运动目标自主检测要求,针对主动声呐回波信号空时处理后数据量庞大的问题,提出了一种基于主动声呐图像多重累积的航迹起始算法。首先,构建主动声呐强混响背景下水下多目标航迹起始模型。通过声呐图像的择大累计,将距离-方位-帧时间三维声呐图像压缩成距离-方位二维声呐图像,并保留了累积帧信息。通过质心聚类点迹提取的方法,获取目标量测信息和能量信息,完成数据预处理。其次,对Hough变换的参数空间进行能量累积,并通过局部峰值检测的方法得到多目标初始航迹。最后,为提高航迹准确率,利用速度约束和航迹合并方法,剔除了混响及合并重复航迹。仿真结果表明,与常规的目标跟踪方法相比,该算法有效降低了航迹起始过程中声呐图像的数据量,在强混响背景下仍能以高检测概率实现水下多目标自主检测。
- 单位
