基于双DSP立体测距系统的设计与实现

作者：刘丽伟; 马松全; 马丽蓉

来源：吉林大学学报（工学版）, 2013, S1: 335-339.

DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb2013.s1.082

• 双数字信号处理器
• 角点提取
• 双目视觉
• 立体测距 double digital signal processor(DSP)
• corner extraction
• binocular vision
• stereo distance measure

当前大多数的双目视觉测量算法都是以PC为平台实现的,但这种方式在实时性与便携性方面存在不足。以两片DSP为核心,对图像的角点提取与匹配、双目测距等方面的内容展开研究与改进。在不影响整个系统精度的前提下,达到精确、快速的三维测量,最终为非接触式的测量方式提供了一个快速的解决方案。

• 单位
  中国人民解放军空军航空大学; 长春工业大学