基于ZigBee的多机器鱼控制方案

作者：袁道昱; 邓彦松

来源：集成电路应用, 2013, (03): 36-37.

DOI：10.19339/j.issn.1674-2583.2013.03.010

• 机器鱼
• 网络协调器
• ZigBee
• 控制方案

<正>ZigBee技术具有低成本、低功耗、低传输速率等特点。基于ZigBee技术的多机器鱼控制方案采用CC1110实现了多机之间的协作与通信,可满足一定范围数据采集及处理要求。仿生机器鱼的研究已成为目前机器人研究领域的热点。仿生机器鱼在水中运输、水下搜救、军事侦察以及海底资源勘探等极为复杂的水下环境有着广泛的应用前景。就目前的机器鱼技术水平而言,单机器鱼在信息的获取、

• 单位
  西南民族大学