<正>近年来,随着远程通信技术和汽车网络技术的发展,智能网联汽车获取信息的边界得到了极大的扩展,汽车与X(车、路、行人、云等)之间的信息交换更加畅通,信息共享更加便捷。智能网联汽车具有复杂的环境感知系统、智能的决策系统及协同的网络控制等功能,实现车辆安全、高效、舒适、节能行驶,最终替代人进行驾驶,使交通更加便捷高效。