一种基于波峰寻找法的AGV色带导航技术

作者：卢光旭

来源：中国新技术新产品, 2020, (09): 33-35.

DOI：10.13612/j.cnki.cntp.2020.09.016

• 机器视觉
• 色带
• 自主导航

该文提出了一种基于波峰寻找法的AGV色带导航技术。传统的色带导航多采用荧光导航方式,而且不适用于室外环境。该文提出的基于波峰寻找法的色带导航技术采用可见光摄像机对色带的饱和度和色度信息进行识别。这种用波峰寻找法实现色带导航的方法具有成本低、环境适应性强等优点。

• 单位
  中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所