无人机飞控系统中飞控计算机设计

作者：索晓杰; 张选洲; 师嘉辰; 宋浩

来源：信息技术与信息化, 2021, (10): 22-24.

• 无人机
• 飞控系统
• 飞控计算机
• CCDL

随着信息技术及智能控制技术的发展,无人机已成为功能复杂的半自主设备,在军用、民用等领域的地位愈来愈重要。根据无人机飞控系统的特点,从飞控计算机架构、通道间表决管理、工作方式、通道间交叉传输、同步、CPM模块设计、电源模块设计等方面进行了分析和设计,完成了无人机飞控系统中双-双余度架构飞控计算机的设计,达到了飞控计算机一次故障工作、两次故障安全的目标,满足了无人机飞控系统的安全性要求,在同类飞控计算机的设计和实现方面具有指导和借鉴作用。