针对采用超宽带(UWB)信号进行测距定位的无线协同定位网络,建立目标节点信号发射功率与网络均方位置误差下限的函数关系模型。在目标节点发射总功率受限的情况下,基于Stackelberg模型,结合粒子群算法,对目标节点的发射功率进行优化分配。仿真表明,提出的功率优化分配方案相比功率平均分配方案,使网络均方位置误差下限降低了3%,实现网络定位精确度的提高。
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