基于Process Simulation的机器人装配工位的应用研究

作者：于斌; 张佳俊; 柳跃雷; 黄涛; 陈成

来源：机械工程师, 2020, (08): 43-45.

• Process Simulation
• 机器人仿真
• 优化运动路径
• 生产节拍

为了减少机器人装配工位的调试时间和生产成本,利用Process Simulation对机器人整个装配过程进行仿真模拟,通过仿真实现了机器人每个路径点的动态模拟,优化了机器人的运动路径,验证了工位的生产节拍,使工艺流程和路径规划更加准确、快速。

• 单位
  重庆长安汽车股份有限公司