针对某执行机构用精密轴系磨损的监测及诊断问题，提出一种基于变分模态分解及能量分布的故障诊断方法，在对轴承振动信号进行变分模态分解的基础上，分析了各阶有限带宽模态函数分量的功率谱能量分布情况，并根据试验数据和分析结果确定轴承振动信号功率谱能量分布阶次可以作为轴承磨损的诊断指标，最后通过搭建的轴承组件振动状态监测系统验证了该方法的有效性。
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