基于深度Q网络的飞行器增益调参技术研究

作者：白文艳; 张家铭; 黄万伟; 张远

来源：航天控制, 2022, 40(05): 47-52.

DOI：10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2022.05.009

• 高速飞行器
• 姿态控制
• 强化学习
• 增益调参

针对飞行器传统增益调参法依赖于人工经验繁琐费时、难以实现参数自整定的缺点，提出了利用强化学习中的深度Q网络算法与飞行环境状态的交互不断学习，实现对控制增益的自动调整动作。训练结果表明，该方法使高速飞行器能够自适应调整控制增益，稳定跟踪攻角指令，节省了人工调参步骤及时间，有效提高了控制系统自适应性。

• 单位
  北京航天自动控制研究所